Menú K → Internet → Kopete → Preferencias → Configurar → Cuentas → Nuevo → Jabber → Adelante:

• Configuración básica:
  • ID de Jabber: nombre_de_tu_cuenta@gmail.com
  • X Recordar contraseña: contraseña_de_tu_cuenta
• Conexión:
  • X Utilizar cifrado de protocolo (SSL)
  • X Permitir autentificación por contraseña en texto plano
  • X Prevalece sobre la información predefinida en el servidor:
    • Servidor: talk.google.com
    • Puerto: 5223

→ Adelante → X Conectar ahora → Finalizar.

Fuente: How do I configure Kopete for Google Talk?